题目内容
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[单选题]
在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（)，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A.闭环
B.开环
C.恒值
D.变量
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A、ASR、ACR 均不饱和
B、ASR、ACR 均饱和
C、ASR 饱和、ACR 不饱和
D、ASR 不饱和、ACR 饱和
A.ASR 饱和、ACR 不饱和
B.ACR 饱和、ASR 不饱和
C.ASR 和ACR 都饱和
D.ACR 和ASR 都不饱和
A.实现转速无静差
B.对负载变化起抗扰作用
C.其输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D.对电网电压的波动起及时抗扰作用
(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。
(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的Udo，U'i，Ui，Uc值。
A.ACR对负载变化起抗扰作用
B.ASR对电网电压的波动起及时抗扰的作用
C.ACR在转速动态过程中有加快动态过程的作用
双闭环调速系统的最大给定电压Ugnm、速度调节器的限幅值Ugim和电流调节器的限幅值Ukm均为8V。电动机额定电压UN=220V，额定电流IN=20A，额定转速nN=1000r/min。电枢回路总电阻R∑=1Ω。电枢回路最大允许电流Idm=40A，触发整流装置放大系数Ktr=40，ASR和ACR均为PI调节器。试求：
