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[多选题]
列车自动运行子系统 (ATO) 中的地面设备包括()。
A.轨道电路设备
B. 计轴器
C. 站台电缆环路
D.车地通信设备 (TWC)
E. 接口设备
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A.由于多普勒测速原理与速度传感器不同，不会因为车轮的空转打滑而引起测速信息失真。
B.车载ATP支持列车轮径的人工补偿和自动补偿策略，可根据用户需要进行最终策略决定。
C.ATO的主要功能是通过精确测速定位及速度控制，实现列车精确停车及运行时分控制，并通过与其他子系统交互，完成自动运行相关业务。
D.当地面无源应答器故障，列车丢失一个无源应答器信息，车载ATP将丢失定位并触发紧急制动。
E.雷达低速时（5km/h以下）不参与测速，系统使用两路速度传感器进行测速。
A.列车自动控制子系统ATC(包括列车自动驾驶ATO及列车自动防护ATP)
B.计算机联锁子系统CI
C.列车自动监控子系统ATS
D.数据传输子系统DCS
E.维护监测子系统MSS
