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第4题
如图所示机构中，DCEA为T字形摇杆，且CA⊥DE。已知CD=CE=0.25m，OA=0.20m，曲柄OA的转速，n=70r／min，图示位置时DF
如图所示机构中，DCEA为T字形摇杆，且CA⊥DE。已知CD=CE=0.25m，OA=0.20m，曲柄OA的转速，n=70r/min，图示位置时DF与EG处于水平，φ=90°和θ=30°，求F、G两点的速度和轮1、轮2的角速度。设轮1、轮2的半径r均为100mm，可沿水平面作纯滚动。
第6题
如图1—16（a)所示，在竖直平面xOy内，使一个质点从给定点P（x0，y0)沿光滑直线轨道由静止运动到一个给
如图1—16(a)所示，在竖直平面xOy内，使一个质点从给定点P(x0，y0)沿光滑直线轨道由静止运动到一个给定的圆x2+y2=1上，求质点采取什么路径用时最少。
第7题
鼓轮由悬挂重物A带动沿固定水平面作只滚不滑运动，如图（a)所示。设重物A的质量为m1，鼓轮质量为m2，对其转轴C的
鼓轮由悬挂重物A带动沿固定水平面作只滚不滑运动，如图(a)所示。
第8题
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图（a)所示。
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。
第9题
轮子半径为R，重为W，对其中心轴O的回转半径为ρ，轮轴的半径为r，其上缠绕细绳，绳端作用着与水平面成θ角的常力F
，如图(a)所示。设轮子在固定水平面上作只滚不滑运动，试用动静法求轮心O的加速度。
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第11题
图（a)所示重W1=W，半径为r的均质圆轮上，绕有绳索悬挂重W0=4W的重物，均质直杆AB的重W2=2W，长为l，A端为固定端
图(a)所示重W1=W，半径为r的均质圆轮上，绕有绳索悬挂重W0=4W的重物，均质直杆AB的重W2=2W，长为l，A端为固定端支座，B端铰接于圆轮中心，驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m，W=1kN，r=0.4m，l=2m，求固定端A处的反力。
