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[主观题]
水平圆盘半径为r，外缘C处作用已知力F。力F位于圆盘C处的切平面内，且与C处圆盘切线夹角为60，其
他尺寸如题1-11图所示。求力F对三个坐标轴的矩。
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A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处，如图b所示，其摩擦圆半径为ρ = Rk1f；其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf
B.构件1所受的力FR41方向如图b所示
C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线，且FR12 =？ FR32，如图b所示
D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示
图(a)所示重为W，半径为r的均质圆盘可绕固定水平轴O转动，从图示OC处于水平位置静止释放，求旋转90°后圆盘的角速度、角加速度及支座处的反力。
重为P，半径为R的均质圆盘可绕垂直于盘面的水平轴转动，O轴正好通过圆盘的边缘，如图(a)所示。求当圆盘从位置OC0无初速度地转到位置OC时，轴O处的反力。
轮轴在水平面上放置如图(a)所示，已知轮轴重为W1，重物重为W2，轮轴的半径为R和r。求静止时，作用在C处的滚动摩擦力偶矩Mf、滑动摩擦力和法向反力。
A、图示中B、C两处的移动副摩擦角φ =arctanf；
B、移动副C处的总反力应为分别作用于C'及C″两点处的力F'R32和F″R32，如图所示。
C、在图示凸轮转向时，凸论高副B处的总反力FR12方向如图所示；
D、推杆与导轨之间移动副C处的总反力为一力FR32，其方向应偏于过其移动副中点处的导路垂线一φ角，箭头指向右下方；
质量为100kg，半径R=1m的均质制动轮以转速n=120r/min绕O轴转动，设有一常力F作用于闸杆上，使制动轮经过10s后停止转动，如图(a)所示。已知滑动摩擦因数f=0.1，试用动静法求力F的大小。
A、
B、
C、
D、
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
在图示系统中，物块A的质量为m1，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m2，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。
