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第7题
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。()主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
D.数据库的智能自动程序设计
第11题
插齿机传动机构，摇杆上的扇形齿轮带动齿条使插刀M上下运动。已知OA=r，OA的角速度为ω0，BO1=c，O1D=b，在瞬时，设
插齿机传动机构，摇杆上的扇形齿轮带动齿条使插刀M上下运动。已知OA=r，OA的角速度为ω0，BO1=c，O1D=b，在瞬时，设θ、β已知，BO1D水平，求此时M点的速度。
