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[主观题]
如题4-65图(a)所示，重为P=1000N的物体放在倾角为a=30°的斜面上,物体与斜面间的静摩擦因数f,和
如题4-65图（a)所示，重为P=1000N的物体放在倾角为a=30°的斜面上,物体与斜面间的静摩擦因数f,和
动摩擦因数f均为0.2，在物体上作用一F=1000N的水平力。求物体与斜面间的摩擦力。
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试用根轨迹分析，当调节器Gc(s)=Kc时，系统的性能。
(1)用直接求傅里叶系数的方法求图(a)所示信号的傅里叶级数(三角形式)；
的结果求f2(t)的傅里叶级数； (3)利用以上结果求图(c)的函数f3(t)的傅里叶级数； (4)利用以上结果求图(d)的信号f4(t)的傅里叶级数。
