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[主观题]
光滑圆柱铰链约束的特点是：既能限制两物体的相对移动，也能限制两物体间的相对转动。（)
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A、能限制物体绕销钉轴线的相对转动
B、不能限制物体沿销钉轴线方向的相对滑动
C、不能限制物体绕销钉轴线的相对转动
D、只限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内任意方向的相对移动
下列说法正确的是（）。
A.柔体约束的反力方向为通过接触点，沿柔体中心线且指向物体。
B.光滑接触面约束反力的方向通过接触点，沿接触面且沿背离物体的方向
C.圆柱铰链的约束反力是垂直于轴线并通过销钉中心，方向未定
D.链杆约束的反力是沿链杆的中心线，垂直于接触面。
知集中荷载F=10kN，均布荷载的集度q=5kN/m，力偶矩大小m=30kN·m，各杆自重不计。试求A、C、E处的反力。
