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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。（)

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第1题

调节器输出是对偏差的积分叫（)

A.比例调节

B.微分调节

C.积分调节

D.以上均错误

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第2题

调节单元的主要种类有：()、比例积分调节器和比例积分微分调节器等。

调节单元的主要种类有：（)、比例积分调节器和比例积分微分调节器等。

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第3题

对于容量滞后大，负荷变化较小，反应速度较慢的系统，可选用（)。

A.比例调节器

B.比例微分调节器

C.比例积分调节器

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第4题

采用经验法整定调节器参数的程序是先（)、再（)、后（)。

A.微分

B.积分

C.比例

D.比例+积分

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第5题

比例积分微分(PID)调节器的整定参数是比例带δ、积分时间Ti、()。

比例积分微分（PID)调节器的整定参数是比例带δ、积分时间Ti、（)。

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第6题

在自动跟踪时，调节器的动态特性是（)。

A.比例作用

B.比例积分作用

C.比例积分微分作用

D.积分作用

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第7题

PID调节器的三个重要参数是（)。

A.比例度

B.积分时间

C.迟后时间

D.微分时间

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第8题

具有比例积分微分作用的调节器在阶跃(干扰)输入作用下，微分调节作用立刻使输出大幅度地变化，它使调节阀立即有一个朝着制止被控变量变化方向的大动作，产生一个强烈的提前控制作用。同时，比例也跟着发挥作用，力图减小被控变量的偏差幅度，随后，积分作用慢慢地将余差消除掉。()此题为判断题(对，错)。

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第9题

对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统调节器调节规律应选择（)。

A.比例调节

B.比例积分调节

C.比例积分微分调节

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第10题

对于有些调节通道滞后小，负荷变化不大，系统反应慢，工艺要求不高调节系统，应选用（)。

A.比例调节器

B.比例积分调节器

C.比例微分调节器

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第11题

调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（)。

A.PID组合式调节

B.比例调节

C.积分调节

D.微分调节

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