已知非线性系统的结构图如图8-20所示。 (1)什么值时系统会产生自激振荡? (2)当产生自激振荡时
已知非线性系统的结构图如图8-20所示。
(1)什么值时系统会产生自激振荡? (2)当产生自激振荡时,计算周期运动的振幅和频率。
已知非线性系统的结构图如图8-20所示。
(1)什么值时系统会产生自激振荡? (2)当产生自激振荡时,计算周期运动的振幅和频率。
已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下:
试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性,若有白振,试求出自振参数。
非线性系统结构图如图8-9所示,非线性环节的描述函数为:
。
试分析系统的稳定性,指出系统受扰后的运动状态;若系统存在自振,请确定自振参数;若系统可以稳定,请确定能使系统稳定的初始扰动幅度A的范围。
某非线性系统结构图如图8-7所示。
其中:M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性;若存在自振,确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注:非线性环节的描述函数为
非线性系统的结构图如图8-39所示。
系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,画出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。
非线性系统的结构图如图8-5(a)所示,系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,作出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。
已知控制系统的结构图如图3.63所示。
试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当
,且r(t)=10.l(t)时,求tp、σp、ess。
已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C1(s)/R1(s)、C2(s)/R2(s)、
C1(s)/R2(s)和C2(s)/R1(s)。
已知系统的动态结构图如图9-9所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1,x2(0)=-1,x3(0)=0,输入u是单位阶跃信号时,求状态x(t)的表达式及输出),(2)的值。