系统结构如图所示:试求:在r(t)=I(t)+t及n(t)=0.1共同作用下的稳态误差。
系统结构如图所示:试求:在r(t)=I(t)+t及n(t)=0.1共同作用下的稳态误差。
系统结构如图所示:试求:在r(t)=I(t)+t及n(t)=0.1共同作用下的稳态误差。
试求如图所示系统在r(t)=I(t)、n(t)=0.1I(t)时的总稳态误差。且规定误差e=r-c。
已知离散系统结构如图所示,其中K=l,T=0.25s。求在单位阶跃函数r(t)=ε(t)作用下系统的输出响应。
已知离散系统结构如图所示,其中K=l,T=0.25s。求在单位阶跃函数r(t)=ε(t)作用下系统 的输出响应。
已知电路如图所示,uS(t)为表中的全波整流电压,USm=12V,基波频率f=50Hz,R=1kΩ,L=2H,C=20μF,试求精确到4次谐波时的i(t)和uR(t)并计算其有效值。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为:
试求输入信号
(1)r(t)=I(t)
(2)r(t)=5t
(3)r(t)=t2
(4)r(t)=I(t)+5t+t2
分别作用于该系统时,系统的稳态误差。
对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统,其中T=1s,r(t)=l(t)。
试求: (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定? (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。
载有电流I的无限长导线折成如图所示的形状,已知圆弧部分的半径为R,试求导线在圆心O处的磁感应强度矢量Bo的大小和方向。
系统结构如下图所示。设r(t)=r0+v0t,且误差定义为e=r-c,试求系统的稳态误差。
已知电路如图所示,US1=20V,US2=40V,R=500Ω,C=5μF,S开关在位置1时,电路已处于稳态。t=0时,S开关置于位置2,试求uC、iC,并画出uC波形。
如图所示电路中两电容原来未充电,在t=0时将开关S闭合,已知Us=10V,R=5Ω,C1=2F,C2=3F。求t≥0时的uC1、uC2及i1、i2、i。