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第1题
在转速、电流双闭环调速系统中， 两个调节器ASR， ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=
3.7kW，UN=220V，IN=20A，nN=1000r/min， 电枢回路总电阻R=1.5，设U'nm=U'im=Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40。试求：
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(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。
(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的Udo，U'i，Ui，Uc值。
第9题
双闭环调速系统的最大给定电压Ugnm、速度调节器的限幅值Ugim和电流调节器的限幅值Ukm均为8V。电动机额定电压U
双闭环调速系统的最大给定电压Ugnm、速度调节器的限幅值Ugim和电流调节器的限幅值Ukm均为8V。电动机额定电压UN=220V，额定电流IN=20A，额定转速nN=1000r/min。电枢回路总电阻R∑=1Ω。电枢回路最大允许电流Idm=40A，触发整流装置放大系数Ktr=40，ASR和ACR均为PI调节器。试求：
第11题
转速、电流双闭环无静差直流调速系统在启动的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为（)。
A、ASR、ACR 均不饱和
B、ASR、ACR 均饱和
C、ASR 饱和、ACR 不饱和
D、ASR 不饱和、ACR 饱和
