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[单选题]
根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（)。
A.连续控制系统和离散控制系统
B.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统
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D.反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统
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