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设单位反馈系统开环传递函数： 试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5（rad／s)，且原系统闭
设单位反馈系统开环传递函数：
试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。
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(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹，并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。
，试用频域和时域关系求系统的超调量和调节时间。
，试用频域和时域关系求系统的超调量和调节时间。
,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
试用奈氏稳定判据判断系统的稳定性(其他方法不得分)。
试求： (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算)，并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1，此时根轨迹的形状如何？该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中，若增加的零点是z=-3，此时根轨迹的形状又如何？有什么初步结论？
