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更多“家用扫地机器人具有自动避障、自动清扫等功能，这主要体现了人工…”相关的问题
第1题
关节坐标型工业机器人的优点（)。
A.结构紧凑，占地面积小
B.灵活性好，手部到达位置好，具有较好的避障性能
C.有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小
D.关节驱动力小，能耗较低
第3题
关于MG-1P回到断点与回到投影点描述错误的是（)
A.如果是在自动作业过程中，误触动摇杆导致作业中断，应选择回到断点
B.如果是飞手主动操控植保机绕过障碍物导致作业中断，并且仍然在作业区域内，应选择回到投影点
C.如果是因为更换植保机电池或加药导致作业中断，应选择回到断点
D.如果是因为飞行器避障悬停导致作业中断，应选择回到断点
第4题
关于轨迹规划描述错误的是（)。
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
第7题
家用电炉有三个部件：加热器、恒温器和安全器。加热器只有两个设置：开和关。在正常工作的情
况下，如果将加热器设置为开，则电炉运作加热功能；设置为关，则停止这一功能。当温度达到恒温器的温度旋钮所设定的读数时，加热器自动关闭。电炉中只有恒温器具有这一功能。只要温度一超出温度旋钮的最高读数时，安全器自动关闭加热器。同样，电炉中只有安全器具有这一功能。当电炉启动时，三个部件同时工作，除非发生故障。
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以上判定最能支持以下哪项结论？（）
