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已知系统的结构如图所示。求R（s)=时系统的稳态误差。
已知系统的结构如图所示。求R(s)=
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已知离散系统结构如图所示，其中K=l，T=0.25s。求在单位阶跃函数r(t)=ε(t)作用下系统 的输出响应。
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已知电路如图所示，R=20kΩ，C=10μF，电容初始电压UC0=10V。t=0时，S合上。试求放电时最大电流和经过0.2s时，电容上电压。
已知变压器电路如图所示，L1=10H，L2=2.4H，M=2H，R=10Ω，ω=10rad/s，
，试求二次线圈电流
一圆锥体绕其垂直中心轴作等速旋转，如图所示。已知锥体与固定壁间的距离δ=1mm，全部为润滑油(μ=0.1Pa·s)所充满，锥体底部半径R=0.3m，高H=0.5m，当旋转角度ω=16s-1时，试求所需要的转动力矩。
已知电路如图所示，
，RS=10kΩ，谐振角频率ω0=108rad/s，且Z0=RS，Q=100，试求R、L、C和
如图所示电路中两电容原来未充电，在t=0时将开关S闭合，已知Us=10V，R=5Ω，C1=2F，C2=3F。求t≥0时的uC1、uC2及i1、i2、i。
已知电路如图所示，US1=20V，US2=40V，R=500Ω，C=5μF，S开关在位置1时，电路已处于稳态。t=0时，S开关置于位置2，试求uC、iC，并画出uC波形。
