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（请给出正确答案）
[多选题]
下面关于汽车横摆角速度频率响应特性的说法正确的有哪些 （)。
A.稳态增益越大越好
B.共振时的增幅比，越接近1越好
C.共振频率，越高越好
D.0.1Hz时的相位滞后角，越接近0越好
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D.0.1Hz时的相位滞后角，越接近0越好
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A.对于具有过多转向特性的汽车，转向半径随着车速的增加而减少
B.对于具有不足转向特性的汽车，转向半径随着车速的增加而增加
C.对于具有中性转向特性的汽车，转向半径与车速无关
D.稳态响应既与汽车的结构参数有关，还与汽车的使用状况有关
系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。
试运用对数稳定判据判断闭环系统的稳定性。
A.智能传感器在汽车动力系统中应用，例如压力传感器、转速传感器、角速度传感器、加速度传感器
B.智能传感器在汽车安全行驶系统中的应用，例如胎压监测、智能照明、安全气囊触发传感器、酒精监测传感器、自动雨刮传感器
C.智能传感器在车身系统中的应用，例如空气质量传感器、超声波传感器
D.智能传感器在底盘中的应用，例如防抱死智能传感器、主动力转向智能传感器
(大连理工大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环频率响应特性如表5-1所示。
(1)求系统的相位裕量和幅值裕量。 (2)欲使系统具有20dB的幅值裕量，系统的开环增益应变化多少？ (3)欲使系统具有40°的相位裕量，系统的开环增益应变化多少？
A．可以在里面坐船旅游
B．有地下街道和娱乐设施
C．设施齐全，生活方便
D．管道纵横，长有千米
