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[主观题]
液压马达进出口压力差为5MPa时输出扭矩为25N·m，机械效率和容积效率均为0.90，最低转速为500r/min，最高转速为
2000r/min，试求：
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双叶片摆动式液压马达供液流量Q=4.2×10-4m3/s，工作压力P=5MPa，回液压力为大气压，输出轴在2s内转过80°。设缸体内径D=120mm，叶片安装轴半径r=40mm。设机械效率ηM=0.90，容积效率ηV=1，试求：
液压马达几何排量为50πmL/r，回油压力PMO=1MPa，泄漏系数λM=10-5mL/Pa·S，总效率ηM=0.81；当负载扭矩为225N·m时输出功率为9kW。试求：
（1）液压马达输出转速和角速度；（382r/min,40rad/s）
（2）液压马达入口油液压力；（11.1MPa，提示：要解△pM的一元二次方程）
（3）液压马达的容积效率和机械效率。（0.892，0.908）
液压马达几何排量为250mL/r，入口压力为10MPa，出口压力为0.5MPa，机械效率和容积效率均为0.90，若输入流量为100L/min，试求：（1）理论转速和实际（输出）转速；
（2）理论输出和实际输出扭矩；
（3）输入功率和输出功率。
A.转速可变，扭矩可变
B.转速不变，扭矩可变
C.扭矩不变，转速可变
D.扭矩和转速均不变
假定液压泵驱动(题4-3)中的液压马达，泵—马达之间管路上压力损失为1.5MPa，无流量损失；泵机械效率为0.90，泄漏系数λB=10-5mL/(Pa·s)，输出扭矩为164N·m。试求：
已知某液压马达的排量V=250mL/r,液压马达入口压力为p1=10.5Mpa,出口压力p12=1.0Mpa，其总效率η=0.9，容积效率ηv=0.92，当输入流量q=22L/min时，试求液压马达地方的实际转速n和液压马达的输出转矩T。
某液压马达的进油压力为10MPa，排量为200mL/r，总效率为0.75，机械效率为0.9，试计算：
1) 该马达能输出的理论转矩。
2) 若马达的转速为500r/min，则输入马达的流量为多少？
3) 若外负载为200N·m(n=500r/min)时，该马达输入功率和输出功率各为多少？
图6-33所示回路中，变量液压泵的转速为1200r/min，排量VP在0～8mL/r间可调，安全阀调整压力4MPa；变量液压马达排量VM在4～12mL/r间可调。如在调速时要求液 压马达输出尽可能大的功率和转矩，试分析(所有损失均不计)：
1) 如何调整液压泵和液压马达才能实现这个要求？
2) 液压马达的最高转速、最大输出转矩和最大输出功率可达多少？
提示：注意VP、VM使nM变化的方向。
