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内曲线多作用式径向柱塞液压马达，简称内曲线马达，它具有排量大、径向力平衡、转矩脉动小、传动效率高、能在极低转速下平稳工作等优点。（)
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图9-2为0.6m3单斗液压挖掘机液压系统。主泵采用两台YCY14-1型轴向柱塞泵，溢流阀调整压力为25MPa，各液压缸过载阀调整压力除铲斗缸为25MPa外，其他均为28MPa。行走液压马达和回转液压马达采用ZM75型径向柱塞马达，其制动溢流阀压力调整到18MPa。试分析液压系统油路和各液压元件的作用，并回解：
双叶片摆动式液压马达供液流量Q=4.2×10-4m3/s，工作压力P=5MPa，回液压力为大气压，输出轴在2s内转过80°。设缸体内径D=120mm，叶片安装轴半径r=40mm。设机械效率ηM=0.90，容积效率ηV=1，试求：
