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变量泵—定量马达调速系统如图7-9所示，泵的最大流量QBmax=30L/min，马达排量qM=25mL/r。回路最大允许工作压力pmax=8MPa，辅助泵溢流阀压力py=1MPa。不计元件管路的机械和容积损失，
试求：
(1)马达能够输出的最大功率，最大转矩和最大转速；
(2)如果马达输出功率Nm=2kW，并且保持常数，试确定在此条件下，马达的最低转速；
(3)如果马达输出功率为其最大输出功率的20％，试确定马达输出最大转矩时的转速
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变量泵—定量马达进油节流调速回路如图7-11所示，液压泵转速nB=1000r/min，容积效率为0.95，几何排量qB=120mL/r；溢流阀调定压力ps=7MPa；液压马达排量qM=160mL/r，
变量泵—变量马达调速回路如图7-13所示
数据如下：
(1)变量泵最大排量qMmax=80mL/r，容积效率ηBV=0.90；
(2)直接驱动变量泵的电动机转速nB=1000r/min，电动机总效率ηe=0.89；
(3)变量马达容积效率ηMV=0.93，机械效率ηMm=0.9；
(4)泵—马达之间高压管路压力损失△p=0.5MPa恒定不变，回路总效率η=0.60(液压马达输出功率/液压泵输入功率)，系统最高允许工作压力pmax=27MPa，辅助泵补油压力pr=0.5Mpa。假定系统的工作条件如下：①变量泵调节参数εB=0.5；②变量马达驱动恒功率负载PL=12kW。试确定：
定量泵—定量马达旁路节流调速回路如图7-8所示，液压泵几何排量为qB，转速为nB，容积效率为ηBV，工作压力pB小于溢流阀调整压力py；马达输入流量为QM，几何排量为qM，容积效率为ηMV，机械效率为ηMm，负载扭矩为TL；节流阀流量
定量泵—变量马达回路如图7-10所示，有关数据如下：
(1)泵排量qB=82mL/r，转速nB=1500r/min，机械效率ηBm=0.84，容积效率ηBV=0.90，吸入压力为补油压力；
(2)变量马达最大排量qMmax=66mL/r，容积和机械效率与泵相同；
(3)泵—马达间管路压力损失△p=1.3MPa=常数，回路最大工作压力pmax=13.5 MPa，补油压力pr=0.5MPa，若液压马达驱动的扭矩TL=34N·m，试求：
A.进油节流调速回路
B.回油节流调速回路
C.旁路节流调速回路
D.定量泵和变量马达的容积调速回路
E.变量泵和变量马达的容积调速回路
