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已知一阶系统的结构如下图所示。求该系统单位阶跃响应的调整时问ts；如果要求ts≤0.1(s)，试问系统的反馈系数应取何值？
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系统结构如下图所示，其中G1(s)=1，
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某单位反馈系统的结构如下图所示，假设r(t)=t，n(t)=-0.5，试计算该系统的稳态误差。
差分放大电路如下图(a)所示，已知β=120，rbb'=200Ω，UBEQ=0.7V，试求单端输出时的差模电压放大倍数、共模电压放大倍数及共模抑制比。
差分放大电路如下图所示，已知三极管的β=100，rbb'=200Ω，UBEQ=0.7V，求：每管的静态电流ICQ1、ICQ2，单端输出时Aud(单)、Auc(单)及共模抑制比KCMR。
放大电路如下图所示，已知ICQ=2mA，β=120，画出该电路的交流通路及H参数小信号等效电路，求Au、Ri、Ro。
