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第1题
一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间ts。如果要求ts≤0.1s，试问系统的反馈系数Kf应
一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间ts。如果要求ts≤0.1s，试问系统的反馈系数Kf应该如何选取？
第2题
一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益KΦ=2，调节时间ts≤0.4s，试确定参数K1与K2的值。
一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益KΦ=2，调节时间ts≤0.4s，试确定参数K1与K2的值。
第3题
系统结构如下图所示。设r（t)=r0＋v0t，且误差定义为e=r－c，试求系统的稳态误差。
系统结构如下图所示。设r(t)=r0+v0t，且误差定义为e=r-c，试求系统的稳态误差。
第8题
系统的结构图如图5－2所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。
第9题
两个系统的结构图分别如图4－49所示。试求： （1)画出当k（0→∞)变动时，图4－49（a)所示系统的根轨迹。
两个系统的结构图分别如图4-49所示。试求： (1)画出当k(0→∞)变动时，图4-49(a)所示系统的根轨迹。 (2)画出当p(0→∞)变动时，图4-49(b)所示系统的根轨迹(即广义根轨迹)。 (3)试确定k，p值，使得两个系统的闭环极点相同。
第10题
已知控制系统的结构图如图3．63所示。 试求： （1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e－t＋
已知控制系统的结构图如图3．63所示。
试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当
，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。
