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[多选题]
车辆运行安全监控系统（“5T”系统）包括（）
A.车辆轴温智能探测系统（THDS）
B.车辆滚动轴承故障轨边声学诊断系统（TADS）
C.车辆运行品质轨边动态监测系统（TPDS）
D.货车故障轨边图像检测系统（TFDS）
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