_____、______。a.位式调节b.积分调节c.比例调节d.微分调节e.位式调节器具有结构简单、使用方便等优点f.比例调节的特点是偏差大时,粗调作用明显,反应快,当偏差出现时,调节作用立即见效,它但不能消除静差g.积分调节能消除静差,但调节作用缓慢,有滞后现象h.微分调节是一有偏差,即产生大幅度的校正信号,调节作用变化最快,但不能消除静差。i.比例调节对小偏差作用慢的缺点可结合微分调节加以解决,其静差可结合积分调节加以消除,积分调节速度慢滞后的缺点可结合微分调节加以解决j.调节精度高,死区小。