采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
,并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
。
(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)两个单位反馈系统的开环传递函数分别为:
(1)试绘制两个系统的对数坐标曲线,并求相角裕量(可以通过曲线大致估算)。 (2)试说明两个系统在稳定性、稳态误差和动态性能l的区别(可以定性解释)。
设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为:
若要求系统最大输出速度为2r/min,输出位置的容许误差小于2°,试求: (1)确定满足上述指标的最小K值,计算该K值下系统的相角裕量和幅值裕量。 (2)在前向通路中串接超前校正网络:
计算校正后系统的相角裕量和幅值裕量,说明超前校正对系统动态性能的影响。
A.默认打印机的图标右上角有一个“√”的标志
B.不能安装网络打印机
C.在打印过程中,用户可以取消打印机队列中的打印作业
D.控制面板中的“打印机和传真”包含了系统中已经安装的打印机和添加的打印机
E.打印机是用户经常使用的设备之一,安装打印机和安装其他设备一样,必须安装打印机的驱动程序
电压测量系统如图3.67所示。
输入电压et(t)V,输出位移y(t)cm,放大器增益K=10,丝杠每转螺距1mm,电位计滑臂每移动1cm电压增量为0.4V。当对电机加10V阶跃电压时(带负载),稳态转速为1000 r/min,达到该值63.2%需要0.5s。画出系统方框图,求出传递函数Y(s)/E(s),并求系统单位阶跃响应的峰值时间tp、超调量σ%、调节时间ts和稳态值h(∞)。