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[主观题]
如图6-3所示，半圆形凸轮以等速v0=0.01m/s沿水平方向向左运动，而使活塞杆AB沿铅直方向运动。当
运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R=80mm，求活塞上A端相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度，并作出其运动图和速度图。
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