在公制车床上车模数蜗杆时,挂轮计算公式为,若车床母丝杠的螺距T=6mm,车模数为2mm蜗杆,挂轮齿数为,求由于传动比误差而产生的蜗杆螺距误差为多少?
电压测量系统如图3.67所示。
输入电压et(t)V,输出位移y(t)cm,放大器增益K=10,丝杠每转螺距1mm,电位计滑臂每移动1cm电压增量为0.4V。当对电机加10V阶跃电压时(带负载),稳态转速为1000 r/min,达到该值63.2%需要0.5s。画出系统方框图,求出传递函数Y(s)/E(s),并求系统单位阶跃响应的峰值时间tp、超调量σ%、调节时间ts和稳态值h(∞)。