题目内容
（请给出正确答案）
(t)，λ2(t)=vC2(t)，且有C1=C2=1F，R0=R1=R2=1Ω。
(1)列写系统的状态方程和输出方程。
(2)试判断可控性与可观性，并求系统函数。
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在如图9-12所示的RLC电路中，Ui(t)为输入量，Uo(t)为输出量。试列写该系统的状态空间表达式。并根据状态空间表达式，求系统的传递函数。
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环幅相曲线如图5-27所示，且
。试求： (1)当输入r(t)=l(t)时，求输出量c(t)的最大值及稳态误差ess。 (2)当输入r(t)=5sin2t时，求系统的稳态误差ess(t)。
已知电路如图a所示，R=50Ω，L=10H，US=100V，电感未储能。t=0时，S开关合上，试求iL、uL、uB，并画出其波形
已知电路如图a所示，R=1.5kΩ，L=15H，US=18V，换路前，电路已处于稳态。t=0时，S开关闭合，试求iL、uL，并画出其波形。
已知RC滤波电路和输入电压分别为如图a、b所示，R=200Ω，C=50μF，u1=200+100sinωt(V)，f=100Hz，试求输出电压uO，并定性画出uO波形。
已知电路如图a所示，R=10kΩ，C=3μF，S开关合上前，电容已充得电压U0=10V。t=0时，合上S开关，试求uC(t)、uC(90ms)、uC(150ms)，并画出uC波形。
利用运算放大器构成的积分器电路如图11-13所示.此电路是图11-11取
而得到的.利用该题结果证明这是一个近似的积分器电路,给出近似条件(K、R、C参数之条件).
已知电路如图a所示，US=2V，R=4kΩ，C=50μF。S开关原在位置2，并已处于稳态。t=0时，S合向1；t=1s时，S合向2。试求uC、iC、uR，并画出uC和iC、uR波形。
由RLC电路实现的LTI系统如图2-4所示，电压源x(t)为输入，电容器的端电压y(t)为输出。
(1)写出系统函数H(s)的表达式。如何选择R、L、C的关系，才能使阶跃响应不产生振荡信号？ (2)若R=2(Ω)，L=1(H)，C=1(F)，求系统单位冲激响应的表达式； (3)R、L、C参数与(2)相同，求系统阶跃响应s(t)的初始值s(0+)和终值s(∞)。
