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第1题
在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（)。
A.先点击编译，编译通过后再点击仿真
B.先点击仿真，仿真完成后再点击编译
C.只需点击仿真
D.只需点击编译
第6题
对于工业机器人示教器使能键说法正确的是（)
A.手动操作运行机器人，当发生危险时，操作人员会松开或按紧使能键，机器人会马上停下来
B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的
C.使能键分为两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态
D.只有在按下使能键，并保持在电机开启状态，才可以对机器人进行手动操作与程序调试
第10题
示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。()
示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。（)
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