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[主观题]
某小功率随动系统，其结构如图所示，系统中T=0.1秒，为伺服电机时间常数，K为开环增益。要求系统阶跃响应无超调，
且调节时间ts为1秒，试计算K值。
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某随动系统的结构和参数如图所示，采用频率法分析系统的性能，求出系统 的频域指术ωc、γ和时域指标σ%、t
s。
某随动系统的结构和参数如图所示，采用频率法分析系统的性能，求出系统的频域指术ωc、γ和时域指标σ%、ts。
单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为
，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45%，穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下，其稳态误差为0.5rad.
已知随动系统的开环传递函数G(s)=
一随动系统校正前的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性曲线如图所示。
(1) 求校正前、后系统的开环传递函数和串联校正装置的开环传递函数。
(2) 绘制校正后系统的开环对数幅频特性曲线。
