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[主观题]

调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58，T1=0.049，T2=0.026，Ts=0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统

调速系统动态结构图如图所示。已知K₀=55.58，T₁=0.049，T₂=0.026，T_s=0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的稳定裕量。

调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58，T1=0.049，T2=0.026，Ts=0.00

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第1题

调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58，T1=0.049，T2=0.026，Ts= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系

调速系统动态结构图如图所示。已知K₀=55.58，T₁=0.049，T₂=0.026，T_s= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的稳定裕量。

调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58，T1=0.049，T2=0.026，Ts= 0.0

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第2题

系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2，T1=0.33，T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ

系统动态结构图如图所示。已知K₀=3.2，T₁=0.33，T₂=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ'≥60°， $系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2，T1=0.33，T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信$ ≥10。

系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2，T1=0.33，T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信

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第3题

系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2，T1=0.33，T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ&

系统动态结构图如图所示。已知K₀=3.2，T₁=0.33，T₂=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ'≥60°， $系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2，T1=0.33，T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃$ ≥10。

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第4题

一直流调速系统如图所示，试画出系统的动态结构图并求出系统的闭环传递函数。

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第5题

设一RC电路如图所示，画出系统的动态结构图。

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第6题

设一RC电路如图所示，画出系统的动态结构图。

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第7题

已知系统的结构图如图所示。其中。试求：

已知系统的结构图如图所示。其中 $已知系统的结构图如图所示。其中。试求：已知系统的结构图如图所示。其中。试求：$ 。试求：

已知系统的结构图如图所示。其中。试求：已知系统的结构图如图所示。其中。试求：

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第8题

已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函数。

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已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函数。已知控制系统结构图如

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第9题

已知控制系统方框图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数C（s)／R（s)

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第10题

已知系统的结构图如图所示，试求系统的临界稳定放大倍数K。

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