试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论轮廓曲线和工作廓线。已知凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距e=20mm，基

(1)计算推杆的位移并对凸轮转角求导。
当凸轮转角δ在0≤δ≤2π/3过程中，推杆按正弦加速度运动规律上升
h=50mm。则： 可得： 0≤δ≤2π/3
0≤δ≤2π/3
当凸轮转角δ在2π/3≤δ≤5π/6过程中，推杆远休
s=50，2π/3≤δ≤5π/6，，2π/3≤δ≤5π/6
当凸轮转角δ在5π/6≤δ≤7π/6过程中，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置。则：
可得： 5π/6≤δ≤7π/6
5π/6≤δ≤7π/6
当凸轮转角δ在7π/6≤δ≤2π过程中，推杆近休。
s=0，7π/6≤δ≤2π ，7π/6≤δ≤2π
(2)计算凸轮的理论廓线和实际廓线。
凸轮理论廓线上B点(即滚子中心)的直角坐标为
x=(s₀+s)cosδ-esinδ y=(s₀+0)sinδ-ecosδ
式中，
凸轮实际廓线的方程即B'点的坐标方程式为
x'=x-r_rcosθ y=y-r_rsinθ
因为
故 x'=x=10cosθ y'=y-10sinθ[知识点窍] 本题考查凸轮机构基本尺寸的确定。应对理论廓线、工作廓线依次按各个阶段的运动规律方程求解，按解的结果连出相应轮廓线。