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已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装 置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿
已知单位反馈系统的开环传递函数为
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已知单位反馈系统的开环传递函数
，试设计串联滞后校正装置，使校正后系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数Kv≥5。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
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，试设计串联校正装置，使校正后 的系统相位裕量γ≥40°，增益裕量
，静态速度误差系数
。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
置，使校正后的系统相位裕量γ≥30°，增益穿越频率ωc≥45，静态速度误差系数Kv≥100。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ωc=20，静态速度误差系数Kv≥100。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
试判别闭环系统稳定性。
，试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。
