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[判断题]

机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器（编码盘）等组成。（）

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第1题

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()

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第2题

变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分。()

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第3题

变位机对于焊接机器人的作用是什么？

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第4题

机器人焊接作业时，焊接设备不包括（)。

A.焊接电源

B.送丝机

C.焊枪

D.安全围栏

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第5题

焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，由焊钳或焊枪、焊接控制器及水、电、气等辅助部分组成。()

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第6题

弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。（)

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第7题

含变位机的机器人系统需要激活变位机才能记录其数据。（)

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第8题

工业机器人不由（)组成。

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

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第9题

为保证焊接质量，通常焊接机器人系统配置（)。

A.视觉系统

B.电压监控

C.烟雾净化系统

D.剪丝清洗设备

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第10题

在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（)进行姿态的调整。

A.重定位运动

B.线性运动

C.自动运动

D.单步运动

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第11题

在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。（)

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