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[主观题]
对于在阶跃扰动作用下的控制系统，过渡过程的最大偏差是被控变量第一个波的峰值与原设定值之差。（）
此题为判断题(对，错)。
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如图3-60所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2．1(t)。
试求： (1)试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20，其结果又如何？ (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有什么影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有什么影响？
A.以上说法都不对
B.一阶系统的单位阶跃响应是没有稳态误差的
C.一阶系统阶跃响应是单调上升曲线；
D.一阶系统阶跃响应特性由T确定，T越小，过渡过程进行的越快，系统的快速性越好请帮忙给出正确答案和分析，谢谢!
已知系统的动态方程为：
求初态为x1(0)=2，x2(0)=3时，系统在单位阶跃输入作用下： (1)系统的状态响应表达式。 (2)求系统输出范数最小的时刻t。 (3)写出系统的传递函数。
已知控制系统结构如图3-54所示。
(1)当b=0时，试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数、自然频率、最大超调量以及单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (2)确定系统阻尼比为0．8时的速度反馈常数b的值，并确定在单位阶跃输入下系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (3)怎样使(2)的阻尼比保持0．8不变而使其稳态误差等于(1)的稳态误差值。
已知系统如图3-59所示。
试求： (1)为使系统阶跃响应动态性能指标σ％=16．3％，ts=1．65s(△=0．05)，试确定Kg和Kb 的取值。 (2)求满足(1)时系统在给定信号r(t)=1+2t作用下的稳态误差ess。
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为
，已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下，系统的稳态输出为
，试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。
，求系统在单位阶跃信号作用下的响应。
