题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞,（)在s平面上移动的轨迹。
A.开环零点
B.开环极点
C.闭环零点
D.闭环极点
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三阶系统的模拟
一、实验目的
1．在电子模拟器上建立数学模型方法。
2．三阶系统的阶跃响应性能指标超调量σ%与系统开环增益K的关系。
二、实验内容
1．模拟器上排出系统的模拟运算电路。
2．按阶跃响应的不同指标：σ%=5%、σ%=50%和临界稳定调整并确定相应的开环增益K值。
三、实验准备的主要内容
1．计算σ%=5%、σ%=50%及临界稳定时系统相应开环增益K值。
提示：先做出系统的根轨迹，再由σ%→ξ→arccosξ=β→K；由根轨迹与虚轴交点确定临界增益
2．由给定的系统结构图，自行设计系统的模拟运算电路图。
根据结构图给定的参数及计算出的开环增益K，选配模拟运算电路的参数R及C(见下表)。
| 技术指标 | 开环增益 | 临界增益 | 运算放大器的R、C之值 |
| σ%=5% | |||
| σ%=50% |
四、实验设备
电子模拟器一台
慢扫描示波器一台
双线笔录仪一台(非必备仪器)
元器件接插件若干个
(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
试求： (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算)，并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1，此时根轨迹的形状如何？该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中，若增加的零点是z=-3，此时根轨迹的形状又如何？有什么初步结论？
系统的开环传递函数为K/s(s+2),则该系统有____________ 个极点，有____________ 条根轨迹分支。
已知系统开环传递函数：
试求： (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
其反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定根轨迹增益K*的范围。
绘制以a为变量的参数根轨迹，并讨论a值对系统稳定性的影响。
证明：点
在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益K*和开环增益K。
