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[单选题]
依据工业机械手的臂部运动形式分为：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、
A.关节型
B.铰接型
C.球坐标型
D.平面坐标型
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D.瞬时(地固)坐标系是国际上通用的坐标系一般采用协议地极方向(CTP)作为 Z 轴指向。与其相对应 以瞬时极为Z轴指向的坐标系，为瞬时地球坐标系。
