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考虑可控且可观的两个单输入一单输出系统S1和S2,它们的状态方程和输出方程分别为其中
考虑可控且可观的两个单输入一单输出系统S1和S2,它们的状态方程和输出方程分别为
其中
其中.
现在考虑串联系统如图12-12所示.
(1)求串联系统的状态方程和输出方程,令
(2)检查串联系统的可控性和可观性;
(3)求系统S1和S2分别的转移函数及串联系统的转移函数;串联系统转移函数有无零极点相消现象?(2)的结果说明什么?
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考虑可控且可观的两个单输入一单输出系统S1和S2,它们的状态方程和输出方程分别为
其中
其中.
现在考虑串联系统如图12-12所示.
(1)求串联系统的状态方程和输出方程,令
(2)检查串联系统的可控性和可观性;
(3)求系统S1和S2分别的转移函数及串联系统的转移函数;串联系统转移函数有无零极点相消现象?(2)的结果说明什么?
己知单输入-单输出系统的传递函数为:
(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现[输入u、输出y、状态x]。 (2)上述能控标准型系统引入状态反馈u=y+kx后,问: 1)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能控;若是,请给出证明;若否,给出一个尽可能简单的反例。 2)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能观;若是,请给出证明;若否,给出一个尽可能简单的反例。 注:上述“尽可能简单”是指闭环系统的传送函数阶数最低,且静态增益为1。要求求出k及相应的闭环传递函数Ga(s)。
已知单输入一单输出系统的传递函数为:
(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现。 (2)研究系统的能控性、能观性、李雅普诺夫意义下的稳定性、渐近稳定性和BIBO稳定性。 (3)当系统BIBO稳定时,对上述能控标准型实现进行能观性分解。
两个参数对称的三极管组成差动电路,在双端输入和单端输出时,与单管共射电路相比其输出电阻()。
A. 高两倍
B.低两倍
C. 相同
对于单输入-单输出能控的线性定常系统。 (1)证明:状态反馈不改变传递函数的零点。 (2)问:如果系统不能控上述结论还正确吗?
对线性定常系统,证明:线性变换不改变系统的渐近稳定性。 (2)对单输入-单输出线性定常系统{A,b,c),证明:若{A,b}能控,则一定存在行向量c,使{A,c}能观。
对n维线性定常单输入-单输出系统:
(1)已知cAib=0,(i=1,2,…,n-2),但cAn-1b≠0,试证明该系统是既能控又能观的。 (2)证明该系统的传递函数是:
对线性定常的单输入-单输出系统
(1)若A非奇异,证明:系统在零初态条件下的单位阶跃响应是: y(t)=cA-1(eAt-1)b (2)从能控性判据出发,证明:若系统能控,则对任意的实数λ,增广矩阵
一定满秩。
有一语法制导翻译文法如下: S→bAb{print"1") A→(B{print"2") A→a{print"3") B→aA){print"4"} 若输入序列为b(a(a(aa)))b,且采用自下而上的分析方法,则输出序列为_______。
A.32224441
B.34242421
C.12424243
D.34442212
(1)设输入v1的波形如图7.3.1(a)所示,试画出v12及v0的波形。
(2)试确定电阻R的值,使输出脉冲宽度为10μs。