题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
关于ROS通信方式的描述错误的是（)。
A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
查看答案
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“关于ROS通信方式的描述错误的是()。”相关的问题
以下关于P2P概念的描述中，错误的是（）。
A．P2P是网络节点之间采取对等的方式直接交换信息的工作模式
B．P2P通信模式是指P2P网络中对等节点之间的直接通信能力
C．P2P网络是指与互联网并行建设的、由对等节点组成的物理网络
D．P2P实现技术是指为实现对等节点之间直接通信的功能和特定的应用所需要设计的协议、软件等
A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数
B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式
C.选择PLC设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择
D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此不需要考虑PLC的响应时间问题
A.主机之间直接通信
B.web、FTP、 e-mail等互联网服务采用P2P结构
C.主机地位是平等的
D.每一个主机既是服务请求者，也是服务提供者
A.局域网的数据传输速率高
B.通信可靠性好(误码率低)
C.通常由电信局进行建设和管理
D.可共享网络中的软硬件资源
A.店里供给稳定可靠，交通、通信便捷，自然环境清洁
B.对于设备运输、管线敷设、雷电感应无特殊需求
C.远离水灾和火灾隐患区域
D.远离强震源和强噪声源
A.一般由同轴电缆构成点对点信道
B.可以用两条点对点信道实现全双工通信
C.经过点对点信道传输的帧中无需携带地址信息
D.点对点信道两端只能连接两个结点
A.对于采用集中控制的交换设备，其通信接口简单，系统可靠性高
B.一个交换机的上百个CPU处理机，必须建立专用的计算机网络来实现CPU处理机的信息交互
C.对于采用分散控制的交换设备，其通信接口复杂，系统可靠性低
D.一个交换机的上百个CPU处理机，可以采用功能分担与负荷分担相结合的方式
A.采用RS-232C异步串行通信标准
B.采用9针或25针D型连接插座与外设连接
C.不可以实现全双工的数据通信
D.串行口可以用于Modem、鼠标器、打印机、绘图仪等设备的连接
下面关于面向对象的概念描述中，错误的是()。
A 、类是具有相同属性和行为的对象集合
B、 对象与对象之间相互独立，无法通信
C、 对象由属性和行为(操作)所组成
D、 对象是所属类的一个具体实现，称为类的实例
