有一晶闸管直流调速系统，电动机的技术数据为Pe=2.2kW，Ude=220V，Ide=12.5A，ne=1000r/min，Rd=1.37Ω，CeΦ=0.135

有一晶闸管直流调速系统，电动机的技术数据为P_e=2.2kW，U_de=220V，I_de=12.5A，n_e=1000r/min，R_d=1.37Ω，C_eΦ=0.135V/rpm，整流装置内阻R_x=1.0Ω，触发器一晶闸管环节的放大倍数为K₀=50，转速反馈系数α=0.01，要求调速范围D=10，静差率s=5%。