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[主观题]
一个PI作用的调节系统，当测量和给定值相当时，调节伐可以在0~100%的任意一个位置上。()
一个PI作用的调节系统，当测量和给定值相当时，调节伐可以在0~100%的任意一个位置上。（)
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双闭环调速系统的最大给定电压Ugnm、速度调节器的限幅值Ugim和电流调节器的限幅值Ukm均为8V。电动机额定电压UN=220V，额定电流IN=20A，额定转速nN=1000r/min。电枢回路总电阻R∑=1Ω。电枢回路最大允许电流Idm=40A，触发整流装置放大系数Ktr=40，ASR和ACR均为PI调节器。试求：
电压测量系统如图3．67所示。
输入电压et(t)V，输出位移y(t)cm，放大器增益K=10，丝杠每转螺距1mm，电位计滑臂每移动1cm电压增量为0．4V。当对电机加10V阶跃电压时(带负载)，稳态转速为1000 r／min，达到该值63．2％需要0．5s。画出系统方框图，求出传递函数Y(s)／E(s)，并求系统单位阶跃响应的峰值时间tp、超调量σ％、调节时间ts和稳态值h(∞)。
A.实现转速无静差
B.对负载变化起抗扰作用
C.其输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D.对电网电压的波动起及时抗扰作用
在给定程序中，函数fun的功能是：根据以下公式求π值，并作为函数值返回。
例如，给指定精度的变量eps输入0．0005时，应当输出Pi=3．140578。 请改正程序中的错误，使它能得出正确结果。 注意：不要改动main函数，不得增行或删行，也不得更改程序的结构。 include include include double fun(double eps) ｛double s，t； int n=1； s=0．0； ／************found************／ t=0； while(t＞eps) {s+=t； t=t*n／(2*n+1)； n++； } ／************found************／ return(S)； } main() {double x； printf("＼nPlease enter a preciSion：")j scanf(”％1f”，＆x)； printf("＼neps=％1f，Pi=％1f＼n＼n"，x，fun(x))； )
(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。
(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的Udo，U'i，Ui，Uc值。
频率特性的测试
一、实验目的
1．掌握频率特性的测量方法。
2．进一步明确频率特性的概念及物理意义。
3．明确控制系统的参数，观测参数变化对频率特性的影响。
二、实验内容
1．用实验的方法，确定系统的频率特性。
2．改变被测系统的参数，观测参数变化对频率特性的影响。
三、实验的原理与方法
1．实验原理
一个稳定的线性系统，在正弦信号的作用下，它的稳态输出将是一个与输入信号同频率的正弦信号，但振幅和相位一般与输入信号不同，而且随着输入信号的频率变化而变化。
在被测系统的输入端加正弦电压，待平稳后，其输入端亦为同频率的正弦电压，但幅值与相位一般都将发生变化，幅值与相位变化的大小和输入信号频率相反。
取正弦输出与正弦输入的复数比，即为被测系统(或网络)的频率特性。
改变输人信号频率ω，使ω为ωi，测得频率ωi对应的输出电压振幅Uemi与相位φi(ω)及输入信号的振幅Urmi。计算出振幅比。由Ami及φi(ω)做出幅相频率特性曲线；由20lgAmi及φi(ω)做出对数幅频和频率特性曲线。
对于参数完全未知的线形稳定系统可以通过实验方法求出其频率特性；我们从学习测试方法的角度，可以对已知的系统测其频率特性；在生产实践中，也常常使对已知的调试完毕的控制系统，确定其实际的频率特性。
2．实验方法
根据设备情况，提出不同的测试方法供确定具体实验方法时参考。
方法一：充分利用现有的设备进行测试
(1)使用设备
超低频信号发生器一台
示波器两台(一台也可以做本实验)
被测系统一个(或电子模拟器一台)
直流稳压电源一台
三用表一块
(2)实验方法
采用“李萨育图形”法测控制系统的相频。这种方法所用的设备较简单又普通，一般的实验室都有这些设备。
下边介绍“李萨育图形”法的测试方法
设有两个正弦信号
x(ωt)与y(ωt)在空间垂直。若以x(ωt)为横轴，以y(ωt)为纵轴，以ωt作为参变量，随ωt的变化x(ωt)和y(ωt)所确定的点的轨迹，是在x-y平面上描绘出一条封闭的曲线，是一个椭圆，即为“李萨育图形”，如下图所示。
如果令x(ωt)为一个稳定的线型系统的输入信号，其输出信号是同频率的信号，只是辅值与相位都和输入信号不同，令输出信号为y(ωt)。只要改变频率，就有相应的xi(ωt)与yi(ωt)，就可以获得一系列的李萨育图形。这一系列的李萨育图形的形状都是由y(ωt)与x(ωt)的相位差φ(ω)决定的，当系统确定之后，φ(ω)是随频率变化而变化的，故可由李萨育图形求出(ω)相频特性曲线。
相应差的求法。
由
当ωt=0时，则
x(0)=0
y(0)=Ymsinφ
故
这样只要能读出李萨育图形中的2y0，就可求出2Ym。下表，列出了φ(ω))四种超前或滞后的情况。
试求出系统奇点位置，指出奇点类型，并绘制相平面草图。
