某升降机构如图11.4所示,电动机的转速n=950r/min,传动机构的转速比j1=3,j2=4,提升重物时的传动效率ηt=85%,
某升降机构如图11.4所示,电动机的转速n=950r/min,传动机构的转速比j1=3,j2=4,提升重物时的传动效率ηt=85%,下放重物时的传动效率ηt=1.2。各转轴上的转动惯量为JR=3kg·m2,J1=1.2kg·m2J2=10kg·m2,重物重力Gm=5000N,提升和下放重物的速度vm=0.3m/s。,升降机构以加速度a=0.1m/s2提升重物时,电动机的电磁转矩的大小(空载转矩忽略不计)。
本题目的是为了通过具体拖动系统进一步复习电力拖动系统的运动方程式。