题目内容
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(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：
其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
答案
由系统的开环传递函数可绘制出其极坐标图如图5-36所示。
由极坐标图5-36所示易知：
当T2＞T1时∠G＞-180°无穿越所以系统稳定。
当T2
由系统的开环传递函数可绘制出其极坐标图如图5-36所示。由极坐标图5-36所示易知：当T2＞T1时,∠G＞-180°,无穿越,所以系统稳定。当T2
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