图示为一汽车减振悬挂机构，该装置的输入是由从动轮传至连杆的。试说明该机构是否具有确定的运动。

由图可知，在此机构中，n=5，p₅=5，p₄=1，p₃=4，故机构的自由度为
F=6n-(5p₅+4p₄+3p₃)=6×4-5×1-4×1-3×4=9
由于该机构中的原动件数目为1，小于机构的自由度。故该机构不具有确定的运动。