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[多选题]
下列对混合轮系的组成描述正确的是（）
A.可以由定轴轮系和周转轮系组成
B.可以由若干个周转轮系组成
C.只能有周转轮系组成
D.只能由定轴轮系组成
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C.差速器是由定轴轮系和差动轮系组成的一个混合轮系。定轴轮系是一个空间定轴轮系，起着减速的作用。差动轮系在汽车直线行驶时起着联轴器的作用，在转弯时起着分解运动的作用。
D.差速器是由定轴轮系和差动轮系组成的一个混合轮系。定轴轮系是一个由圆锥齿轮组成的空间定轴轮系，起着减速的作用。差动轮系在汽车直线行驶时起着联轴器的作用，保证了两后轮同时转动。在转弯时起着分解运动的作用，使得两后轮得到不同的转速。
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