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[多选题]
单斗挖掘机行走和升降段应当符合下列要求（）。
A.行走前检查行车机构及制动系统
B.挖掘机行走路线与坡底线和坡顶线保持一定的安全距离
C.挖掘机升降段之前不必要采取防止下滑的措施
D.爬坡时，视具体条件可以超过最大允许坡度、克服地形坡度
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图9-2为0.6m3单斗液压挖掘机液压系统。主泵采用两台YCY14-1型轴向柱塞泵，溢流阀调整压力为25MPa，各液压缸过载阀调整压力除铲斗缸为25MPa外，其他均为28MPa。行走液压马达和回转液压马达采用ZM75型径向柱塞马达，其制动溢流阀压力调整到18MPa。试分析液压系统油路和各液压元件的作用，并回解：
