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[单选题]
多旋翼无人机要求实现悬停中向右偏航，不同螺旋桨应如何变化？（）
A.逆时针桨减速，顺时针桨加速
B.机体轴左边螺旋桨加速，右边螺旋桨减速
C.逆时针桨加速，顺时针桨减速
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A.逆时针桨减速，顺时针桨加速
B.机体轴左边螺旋桨加速，右边螺旋桨减速
C.逆时针桨加速，顺时针桨减速
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A.5个自由度，上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。上下:旋翼都加速实现向上，减速向下。左右同横滚:多旋翼左侧加速，右侧减速实现向右移动/横滚，反之，右侧加速，左侧减速，实现向左移动/横滚。前后同俯仰:多旋翼后面加速，前面减速，实现向前移动/俯，反之，前面加速，后面减速，实现向后移动/仰。航向：多旋翼向左（俯视多旋翼，顺时针旋转，旋翼加速，逆时针方向旋翼减速），向右转向，则反之。
B.6个自由度，上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。上下:旋翼都加速实现向上，减速向下。左右同横滚:多旋翼左侧加速，右侧减速实现向右移动/横滚，反之，右侧加速，左侧减速，实现向左移动/横滚。前后同俯仰:多旋翼后面加速，前面减速，实现向前移动/俯，反之，前面加速，后面减速，实现向后移动/仰。航向：多旋翼向左（俯视多旋翼，顺时针旋转，旋翼加速，逆时针方向旋翼减速），向右转向，则反之。
C.6个自由度，上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。上下:旋翼都加速实现向上，减速向下。左右同横滚:多旋翼左侧加速，右侧减速实现向左移动/横滚，反之，右侧加速，左侧减速，实现向右移动/横滚。前后同俯仰:多旋翼后面加速，前面减速，实现向前移动/俯，反之，前面加速，后面减速，实现向后移动/仰。航向：多旋翼向左（俯视多旋翼，顺时针旋转，旋翼加速，逆时针方向旋翼减速），向右转向，则反之。
A.观察周围环境及现场天气情况是否达到安全飞行要求
B.业人员明确作业任务内容，根据实际情况确定多旋翼无人机的飞行方案
C.在选定的起降场地展开多旋翼无人机巡检系统，系统联试
D.设置专人看护或设置警示标志，具备随时起飞状态。
