题目内容
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[单选题]
齿轮传动有;相交轴齿轮传动;交错轴齿轮传动;齿轮齿条传动;（)。
A.平行轴齿轮传动
B.交叉轴齿轮传动
C.重合轴齿轮传动
D.共线轴齿轮传动
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瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O1A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
下图为一机床传动装配图的一部分。齿轮与轴由键联接，轴承内圈与轴的配合采用φ50k6，轴承外圈与机座的配合采用φ110J7。试选择①，②，⑤处的配合代号，填写下表，并将所选代号标注在图上。
| 配合部位 | 配合代号 | 选择理由简述 |
| ① | ||
| ② | ||
| ⑤ |
