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第4题
垂直角观测的步骤是()。
A.观测前应看清竖盘注记形式，定垂直角计算公式
B.对中、整平经纬仪，量取仪器高并记录
C.盘左位置瞄准目标，对准标尺确定目标高处，务必使竖盘水准管气泡居中后读数
D.盘右位置瞄准目标，对准标尺确定目标高处，务必使竖盘水准管气泡居中后读数
E.各个测回观测垂直角时，各测回间变换垂直度盘起始位置再观测
第10题
关于扩展的卡尔曼滤波，下列说法正确的是：（)。
A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化，然后采用线性的卡尔曼滤波算法
B.线性化时，是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
C.线性化时，是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
D.线性化时，是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
