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第3题
请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）。
第6题
图示机构中，杆O1A及O2B各以角速度ω1和ω2转动，，O2B=b。在图示瞬时，O1A铅垂，AC和O2B位于水平，求该瞬时C点的速
图示四连杆机构运动到图示位置时，
，杆O1A角速度为ω1，则O2B杆的角速度ω2为（）。
第7题
装置气密的原则为（)。
A.气密前一定要仔细检查，确认流程，确认各阀门的状态，不能留死角，避免串压
B.各系统充压时要缓慢，严禁超压
C.安全阀必须与系统连接
D.在气密试验之前，确认每台设备、每条管线的设计压力
第9题
在图（a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
第10题
题图2所示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB=30mm，lBC=55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE=20mm，lEF=60m
m.滑块为运动输出构件.试确定：
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1)四杆机构ABCD的类型.
2)机构的行程时间比系数K为多少？
3)滑块F的行程H为多少？
4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少？导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？
