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[主观题]

非线性控制系统如图8-35所示。 试求: (1)给出起点在。 (2)计算相轨迹旋转一周所需时间。

非线性控制系统如图8-35所示。 试求: (1)给出起点在

非线性控制系统如图8-35所示。 试求: (1)给出起点在。 (2)计算相轨迹旋转一周所需时间。非线。 (2)计算相轨迹旋转一周所需时间。

非线性控制系统如图8-35所示。 试求: (1)给出起点在。 (2)计算相轨迹旋转一周所需时间。非线

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第1题
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第2题
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第3题
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第4题
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如图8-35所示,点M以不变的相对速度vr,沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕OA轴作匀速转动。如∠MOA=θ,且当t=0时点在M0处,此时距离OM0=b。求在t秒时,点M的绝对加速度的大小。

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第5题
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已知控制系统的结构图如图3.63所示。 试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当

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第6题
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如图3-60所示的控制系统结构图,误差E(s)在输入端定义,扰动输入n(t)=2.1(t)。 试求:试求: (1)试求K=40时,系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20,其结果又如何? (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s,对其结果有什么影响?在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s,对其结果又有什么影响?

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第7题
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第8题
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(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5-31(a)所示的反馈控制系统,其中G1的极坐标图、G2的对数幅频特性分别如图5-31(b)、图5-31(c)所示。

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5-31(a)所示的反馈控制系统,其中G1的极坐标试求:闭环系统的阻尼比。

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第9题
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(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈控制系统如图3-40所示。(1)试确定使系统闭环稳定的反馈系数Kb的取值范围。 (2)若已确定系统的一个闭环极点为-5,试求Kb的取值和其余的闭环极点。 (3)根据第(2)得到的系统配置,采用时域方法分析系统的瞬态性能和稳态性能。

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第10题
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