非线性控制系统如图8-35所示。 试求: (1)给出起点在。 (2)计算相轨迹旋转一周所需时间。
非线性控制系统如图8-35所示。 试求: (1)给出起点在
。 (2)计算相轨迹旋转一周所需时间。
非线性控制系统如图8-35所示。 试求: (1)给出起点在
。 (2)计算相轨迹旋转一周所需时间。
具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8-17所示,若r(t)=0,试在e一
平面上绘制e(0)=2,
(0)=0时的相轨迹图(要求将解题过程写清楚)。
某非线性系统结构如图8-15所示。
试求: (1)若系统存在频率为ω=π/4自激振荡,试求此时的k值和振幅A。 (2)确定系统只有一个自振点的条件。 注:线性环节中的K>0;非线性环节的描述函数为:
已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下:
试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性,若有白振,试求出自振参数。
如图8-35所示,点M以不变的相对速度vr,沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕OA轴作匀速转动。如∠MOA=θ,且当t=0时点在M0处,此时距离OM0=b。求在t秒时,点M的绝对加速度的大小。
已知控制系统的结构图如图3.63所示。
试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当
,且r(t)=10.l(t)时,求tp、σp、ess。
如图3-60所示的控制系统结构图,误差E(s)在输入端定义,扰动输入n(t)=2.1(t)。
试求: (1)试求K=40时,系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20,其结果又如何? (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s,对其结果有什么影响?在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s,对其结果又有什么影响?
(南京理工大学2002年硕士研究生入学考试试题)某反馈控制系统的框图如图5-42(a)所示,其传递函数的频域响应曲线如图5-42(b)所示,假设系统具有最小相位传递函数。
试求: (1)当G3断开时,计算系统的阻尼系数ζ。 (2)当G3闭合时,计算系统的阻尼系数ζ。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5-31(a)所示的反馈控制系统,其中G1的极坐标图、G2的对数幅频特性分别如图5-31(b)、图5-31(c)所示。
试求:闭环系统的阻尼比。
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈控制系统如图3-40所示。
(1)试确定使系统闭环稳定的反馈系数Kb的取值范围。 (2)若已确定系统的一个闭环极点为-5,试求Kb的取值和其余的闭环极点。 (3)根据第(2)得到的系统配置,采用时域方法分析系统的瞬态性能和稳态性能。
某非线性控制系统的方块图如图8-1所示。
(1)试用描述微数法分析系统极限环的稳定性(c1>62)。 (2)若b2=0.5,计算极限环的振荡频率与幅值。